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Chevalot, Nicolas (2006) Caractérisation et simulation des mouvements d'atteinte par un opérateur humain en position assise en vue d'applications ergonomiques. Doctorat Biomécanique, ENSAM 2006ENAM0066.
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Résumé
La simulation de mouvements d'atteinte effectués par un opérateur assis est particulièrement utile pour les constructeurs d'automobiles. Elle permet d'améliorer l'ergonomie de l'habitacle et des commandes, le plus en amont possible dans la conception. Elle consiste à simuler un mouvement et à prédire son inconfort. Cependant, ce type de simulation se heurte à des problèmes pratiques et théoriques. Pour la partie pratique, une méthode de simulation générique et stable pour tout type de mouvement doit être mise en place. Faire un logiciel de simulation par types de mouvement est plus simple, mais devient vite fastidieux dès que le nombre de mouvements différents est important. Pour la partie théorique, il est jusqu'à présent nécessaire d'enregistrer une nouvelle base à chaque changement dans la définition de la tâche, si petit soit il. En essayant de comprendre comment un changement de tâche influe sur le mouvement, il pourrait être possible d'étendre le domaine de prédiction d'un type de mouvement à un autre type similaire. Deux expériences ont été réalisées pour tenter de pallier les problèmes évoqués précédemment. Pour la partie pratique, une expérience sur l'atteinte a été réalisée dans un environnement automobile. Elle comporte 13 catégories de tâches couramment effectuées par les conducteurs. Elle a permis de mettre au point un procédé de simulation réutilisable pour n'importe quel type de mouvement d'un sujet assis. Pour la partie théorique, une étude exploratoire sur l'impact de l'environnement et de la nature de la tâche sur le mouvement a été menée. Elle a permis d'identifier les facteurs qui sont susceptibles de modifier le mouvement et de comprendre la façon dont ils sont modifiés.
| Type d'EPrint: | Thèse (Doctorat) |
|---|---|
| Directeur de Mémoire: | Lavaste, François |
| Date: | Décembre 2006 |
| Jury de Mémoire: | Wang, Xuguang et Lepoutre, François-Xavier et Boulic, Ronan et Khalil, Wisama et Lavaste, François et Verriest, Jean-Pierre |
| Ecole Doctorale: | ED 432 ECOLE DOCTORALE SCIENCES DES METIERS DE L'INGENIEUR |
| Discipline: | Biomécanique |
| Fonds: | ENSAM |
| Institution: | ENSAM |
| Sujets: | 4. Science des matériaux, mécanique, génie mécanique 7. Sciences de la vie et ingénierie du vivant |
| Mots-clés libres: | Ergonomics, Kinematic analysis, Discomfort and motion simulation, Automotive engineering, Digital human, Ergonomie physique, Analyse cinématique, Simulation de mouvement et d’inconfort, Industrie automobile, Mannequin numérique |
| Code ID: | 2198 |
| Déposé par : | Christine Ollendorff |
| Déposé le : | 09 Mars 2007 |
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