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Verhille, Jean-Noël (2007) Représentation énergétique macroscopique du métro VAL 206 et structures de commande déduites par inversion. Doctorat Automatique, ENSAM 2007ENAM0018 p.254.
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Résumé
Le VAL 206 comportant plusieurs machines et/ou plusieurs convertisseurs appartient de fait à la famille des Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Ces systèmes se
caractérisent par la mise en commun de plusieurs ressources physiques entre les éléments de conversion d’énergie. Il en résulte des couplages (électrique, mécanique ou magnétique) dont la gestion présente des problèmes du point de vue de la commande. La modélisation du VAL 206 présenté dans ce mémoire est réalisée au travers de la Représentation Energétique Macroscopique (REM) basée sur les échanges énergétiques entre les différents éléments. Cette modélisation a permis d’obtenir un modèle de simulation du système de traction global, une comparaison avec des résultats sur système réel ont validé ce modèle.
La démarche systématique d’inversion de la REM a permis d’obtenir une Structure Maximale de Commande (SMC) mettant en évidence les grandeurs électriques mécaniques
ainsi que les couplages du processus. Diverses simplifications en sont déduites et il a été démontré que la commande actuelle du VAL 206, correspond à une résolution particulière des couplages du type maître-esclave. Parmi les commandes simplifiées, deux structures pratiques de commande ont été plus particulièrement étudiées. Elles offrent des performances dynamiques intéressantes en présence d’une perte d’adhérence du véhicule. L’inversion de la loi de contact roue-sol pose cependant un problème lié à la non-linéarité et la non-stationnarité de ce phénomène. Une commande à modèle de comportement a été utilisée pour palier à ce problème. Ce type de commande a tout d’abord été étendu aux systèmes multimachines. Son utilisation autorise le maintien des performances dynamiques du véhicule en présence d’un phénomène de patinage. Les diverses lois de commande proposées ont été testées sur un banc d’essai expérimental à puissance réduite, ce qui prouve leur faisabilité.
| Type d'EPrint: | Thèse (Doctorat) |
|---|---|
| Directeur de Mémoire: | Hautier, Jean-Paul |
| Date: | 04 Juillet 2007 |
| Jury de Mémoire: | Coquery, Gérard et Meizel, Dominique et Roboam, Xavier et Bouscayrol, Alain et Barre, Pierre-Jean et Hautier, Jean-Paul et Maire, Alain et El Fassi, Saïd |
| Ecole Doctorale: | ED 432 ECOLE DOCTORALE SCIENCES DES METIERS DE L'INGENIEUR |
| Discipline: | Automatique |
| Fonds: | ENSAM |
| Institution: | ENSAM |
| Sujets: | 5. Mécanique des fluides et énergétique |
| Mots-clés libres: | Système multimachines, Commande par inversion, Système de traction, Modélisation causale, Multimachines system, Inversion control, Traction system, Slipping, Causal modelling |
| Code ID: | 2981 |
| Déposé par : | Ramesh Prisca |
| Déposé le : | 04 Octobre 2007 |
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