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Dispositif virtuel d'aide à la chirurgie de l'épaule.

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Atmani, Hakim (2008) Dispositif virtuel d'aide à la chirurgie de l'épaule. Doctorat Informatique, Le2i, ENSAM 2008ENAM0002 p.170.

Plein texte disponible en tant que :

- These_Atmani.pdf ( 19952 Kb )
Licence: Copyright

Résumé

L'objectif de ces travaux est la réalisation d'un dispositif à base de réalité virtuelle an d'assiter le chirurgien orthopédiste lors de la substitution de l'articulation gléno-humérale par une prothèse. Ce dispositif a pour but l'optimisation des débattements de l'articulation prothésée de l'épaule à partir d'un choix de différents scénarios de pose.

Les travaux se basent sur de nombreuses thématiques telles que la chirurgie orthopédique, le traitement d'image, l'informatique graphique ainsi que la réalité virtuelle. La démarche

choisie comprend une (i) phase de modélisation de la partie osseuse de l'articulation par des formes géométriques simples, ce modèle est paramétrable à partir de radios ou de coupes

scanners ; (ii) une phase de simulation des débattements de l'articulation gléno-humérale saine ; ainsi que (iii) une phase de simulation des opérations de coupes et de perçages avec

choix des implants prothétiques pour une optimisation des débattements de l'articulation en préopératoire (cette optimisation se fait grâce une comparaison de la cinématique de l'épaule saine avec les diérents scénarios issus de notre simulation préopératoire).

Type d'EPrint:Thèse (Doctorat)
Directeur de Mémoire:Fofi, David et Merienne, Frédéric
Date:16 Janvier 2008
Jury de Mémoire:Meriaudeau, Fabrice et Pissaloux, Edwige et Redarce, Tanneguy et Trouilloud, Pierre et Dubois, Patrick et Fofi, David et Martinez, Jean-Luc
Ecole Doctorale:ED 432 ECOLE DOCTORALE SCIENCES DES METIERS DE L'INGENIEUR
Discipline:Informatique
Fonds:ENSAM
Institution:ENSAM
Laboratoire:Le2i
Sujets:2. Sciences et technologies de l'information et de la communication
Mots-clés libres:Modélisation de l'épaule, Prothèse d'épaule, Imagerie médicale, Traitement de l'image, Chirurgie virtuelle, Shoulder modelling, Shoulder prosthesis, Medical imaging, Image analysis, Virtual surgery
Code ID:3458
Déposé par :hakim atmani
Déposé le :03 Avril 2008

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