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Bombrun, Alex (2007) Les transferts orbitaux à faible poussée : optimalité et stabilisation. Doctorat Informatique temps réel, robotique, automatique, CMA - Centre de Mathématiques Appliquées, ENSMP p.113.
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Résumé
Cette thèse présente une étude du système à deux corps contrôlé en poussée faible, et en particulier, des problèmes de transferts orbitaux. Après une étude de contrôlabilité, nous nous focalisons sur le lien entre la commande optimale en temps minimum et les contrôles en boucle fermée construits à partir de la méthode de Jurdjevic-Quinn. Des simulations numériques montrent que les commandes Jurdjevic-Quinn peuvent être proches de la commande temps minimum. Pour comprendre cette propriété nous étudions un système contrôlé moyen dont les trajectoires approchent celles des systèmes à faible poussée. Cette technique nous permet de répondre à une conjecture concernant le comportement asymptotique du temps minimum quand la poussée tends vers zéro. D'autre part elle constitue une piste prometteuse pour construire une fonction de Lyapunov associée la méthode de Jurdjevic-Quinn efficace: un contrôle en boucle fermée proche de la commande optimale.
| Type d'EPrint: | Thèse (Doctorat) |
|---|---|
| Directeur de Mémoire: | Pomet, Jean-Baptiste et Baratchart, Laurent |
| Date: | 12 Mars 2007 |
| Jury de Mémoire: | Bernhard, Pierre et Bonnard, Bernard et Rifford, Ludovic et Masdemont, Josep et Epenoy, Richard et Dargent, Thierry |
| Ecole Doctorale: | ED 084 SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L'INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION |
| Discipline: | Informatique temps réel, robotique, automatique |
| Fonds: | ENSMP |
| Institution: | ENSMP |
| Laboratoire: | CMA - Centre de Mathématiques Appliquées |
| Sujets: | 2. Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Mots-clés libres: | Contrôle optimal, Transfert orbital, Système à deux corps contrôlé, Jurdjevic-Quinn, Système à faible poussée, Two body control system, Low thrust, Jurdjevic-Quinn, Optimal control, Orbital transfer |
| Code ID: | 3499 |
| Déposé par : | Brigitte HANOT |
| Déposé le : | 07 Avril 2008 |
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