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Ammoun, Samer (2007) Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d’aide à la conduite. Doctorat Informatique temps réel, robotique et automatique, CAOR- Centre de robotique, ENSMP p.201.
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Résumé
Les systèmes avancés d'assistance à la conduite automobile ont comme objectif d'apporter
de l'intelligence au véhicule en l'équipant d'un ensemble de capteurs extéroceptifs
et proprioceptifs. L'approche classique consiste à doter le véhicule de capacités de perception
pour lui permettre de connaître son environnement sans interaction intelligente avec
cet environnement. Cette approche dite autonome a montré cependant des limites liées à
la portée et à la précision des capteurs utilisés.
Le grand développement et l'évolution rapide dans le domaine des télécommunications
sans fil ont rendu possible de re-penser le modèle de conduite automobile en introduisant
la notion de coopération entre les véhicules.
Le travail de standardisation d'un protocole de communication est en cours d'élaboration
mais le succès de l'introduction de cette technologie dans le domaine véhiculaire est fortement
corrélé à la mise en oeuvre de services et d'applications réalistes et à forte valeur
ajoutée pour l'utilisateur final.
L'établissement d'une liste d'applications réalistes requiert un soin particulier surtout que
les applications proposées dans la littérature ne sont pas actuellement réalisables techniquement
et leur acceptabilité par le grand public n'est pas encore établie ni garantie.
Pour combler ce manque, nous avons essayé à travers cette thèse de nous focaliser sur la
conception de nouveaux systèmes coopératifs d'assistance à la conduite pour l'amélioration
de la sécurité routière. Le but de la thèse est de prouver la faisabilité des applications
coopératives avec le matériel de communication existant et d'étudier l'apport de cette
technologie dans la prévention des collisions entre les véhicules.
Le travail réalisé pendant la thèse couvre un domaine très large. D'abord, nous proposons
une architecture de communication sans fil basée sur la norme 802.11 et nous étudions
à travers des campagnes de test l'adéquation de cette architecture avec les exigences des
applications coopératives en termes de portée, de débit et de latence.
Sur la base de cette architecture et après une étude statistique des accidents sur les routes,
nous avons expérimenté notre système dans deux types d'applications dans lesquelles la
coopération peut avoir une valeur ajoutée par rapport au système autonome :
- La prévention de risque à l'approche d'une intersection
- L'assistance lors d'un changement de voie
Pour chacun de ces deux scénarios, nous avons mis en application un système de prédiction et de prévention de risque de collision entre les véhicules à travers des tests réels sur la plateforme expérimentale de véhicules intelligents LaRA.
| Type d'EPrint: | Thèse (Doctorat) |
|---|---|
| Directeur de Thèse: | Nashashibi, Fawzi |
| Date: | 13 Décembre 2007 |
| Jury de Thèse: | Laurgeau, Claude et Erhlich, Jacques et Shawky, Mohamed et Bensrhair, Abdelaziz et Dubrovin, Alexis |
| Ecole Doctorale: | ED 431 INFORMATION, COMMUNICATION, MODELISATION ET SIMULATION |
| Discipline: | Informatique temps réel, robotique et automatique |
| Fonds: | Mines ParisTech (ENSMP) |
| Institution: | ENSMP |
| Laboratoire: | CAOR- Centre de robotique |
| Sujets: | 2. Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Mots-clés libres: | ADAS coopératif, Véhicule communicant, Sécurité routière, Cooperative system, V2v, V2i, Road safety, Système de transport intelligent, Prévention accident, Planification trajectoire, Path planning, Prévention collision, Collision avoidance, Intelligent vehicle |
| Code ID: | 3671 |
| Déposé par : | Samer Ammoun |
| Déposé le : | 06 Mai 2008 |
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