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Exploration et développement autonome dans le cadre de l'apprentissage par renforcement.

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Gravier, Bernard (2008) Exploration et développement autonome dans le cadre de l'apprentissage par renforcement. Compte-rendu de projet. non édité.

Plein texte disponible en tant que :

- rapport_PFE_gravier.pdf ( 1007 Kb )
Licence: Copyright

Résumé

Cette étude présente dans le cadre de l'apprentissage par renforcement un algorithme mettant en oeuvre :

- Une nouvelle méthode d'exploration permettant d'alterner différents comportements exploratoires complémentaires.

-Un mécanisme de développement autonome du modëles interne de l'environnement permettant d'adapter le pouvoir de prédiction du modële aux besoins de l'agent.

La méthode d'exploration confére à l'agent une capacité d'adaptation rapide aux changements intervenant soit dans l'environnement soit dans son modëele interne. Elle favorise ainsi le développement autonome du modële en permettant une mise à jour rapide de ce dernier à chaque étape de son développement.

Type d'EPrint:Monographie (Compte-rendu de projet)
Date:15 Juillet 2008
Fonds:ENSTA ParisTech
Institution:ENSTA
Laboratoire:ENSTA laboratoire d'électronique et d'informatique
Sujets:2. Sciences et technologies de l'information et de la communication
Mots-clés libres:Exploration, Développement autonome, Apprentissage par renforcement, Curiosité artificielle
Code ID:3963
Déposé par :bernard gravier
Déposé le :05 Juin 2009

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