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Castañeda, Nadir (2008) Géo-localisation et poursuite dans un réseau mobile. Doctorat Signal et Images, Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (LTCI), ENST p.278.
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Résumé
Nous proposons et évaluons des méthodes de localisation et de poursuite des cibles non-coopératives en exploitant des mesures passives réalisées sur leurs émissions. L'étude comporte ainsi deux grandes parties : la première concerne la localisation aussi bien de stations de base que de stations mobiles dans des systèmes de communication sans fil, la seconde s'intéresse à la poursuite d'une ou plusieurs cibles évoluant sur un réseau routier en présence de fouillis d'échos (clutter). Ce travail s'inscrit à la fois dans le développement d'algorithmes novateurs d'inférence statistique pour la localisation et l'utilisation du filtrage particulaire dans des situations où les contraintes des routes sont incorporées dans le modèle d'évolution de la cible. Ces thématiques sont explorées avec le souci constant de développer une méthodologie qui tient compte aussi bien des erreurs dans les mesures que des a priori sur le déplacement de cibles (cas de la poursuite). Le résultat de cette recherche a permis l'éclosion d'algorithmes robustes dont certains
| Type d'EPrint: | Thèse (Doctorat) |
|---|---|
| Directeur de Thèse: | Moulines, Eric et Charbit, Maurice |
| Date: | 04 Juillet 2008 |
| Jury de Thèse: | Loubaton, Philippe et Douc, Randal et Giovannelli, Jean-François et Moulines, Eric et Charbit, Maurice et Cultru, David et Tourneret, Jean-Yves |
| Ecole Doctorale: | ED 130 INFORMATIQUE, TELECOMMUNICATIONS ET ELECTRONIQUE (EDITE) |
| Discipline: | Signal et Images |
| Fonds: | TELECOM ParisTech (ENST) |
| Institution: | ENST |
| Laboratoire: | Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (LTCI) |
| Sujets: | 1. Mathématiques et leurs applications |
| Mots-clés libres: | Localization, Tracking, EM algorithm, Data association, Road networks. |
| Code ID: | 4202 |
| Déposé par : | Nadir Castaneda |
| Déposé le : | 10 Avril 2009 |
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